CronologíaDe 1899 a 1914

1899: Horch se establece en Colonia.

El 14 de noviembre de 1899, August Horch (1868 - 1951) fundó la empresa A. Horch & Cie. en el distrito de Ehrenfeld de Colonia. Allí desarrolló su primer automóvil, que se finalizó a principios de 1901.

1901: El primer Horch.

El primer Horch salió a la carretera en 1901: su motor horizontal desarrollaba entre 4 y 5 CV. Se incorporó al motor un pequeño pistón adicional diseñado para absorber las vibraciones del cigüeñal. August Horch se refería a él como su motor ''libre de impactos''. Otra nueva característica fue el cárter de aleación, un logro pionero en la fabricación de automóviles.

1904: Se constituye la sociedad anónima.

Tras el traslado de la empresa a Reichenbach en 1902, el éxito de los automóviles Horch dejó claro que había que expandir la fábrica. August Horch decidió entonces constituir una sociedad anónima y se establecieron en unas nuevas instalaciones en Zwickau.
La producción se inició en 1904, el inicio de una larga tradición de fabricación de automóviles.

1906: La tradición de fabricación de automóviles en Neckarsulm.

En 1906 se produjo el lanzamiento del ''Sulmobil'', un vehículo de tres ruedas con motor de motocicleta de 3,5 CV. No obstante, el ''Sulmobil'' no tuvo éxito. Como consecuencia, ese mismo año se inició la producción del primer ''automóvil a motor original de Neckarsulm'', con un motor de cuatro cilindros de 1.308 cc y 10 CV.

1907: Las raíces de DKW.

Durante la Primera Guerra Mundial Jörgen Skafte Rasmussen, fabricante de accesorios para calderas, trabajó en un vehículo impulsado a vapor (''Dampfkraftwagen''), del cual se derivan las tres letras que forman DKW.

1909: Horch se convierte en Audi.

En 1909 August Horch entró en desacuerdo con el consejo supervisor de A. Horch and Cie. Motorwagen-Werke y abandonó la empresa que él había fundado.
Poco después fundó Horch Automobil-Werke GmbH, en la misma ciudad y, aunque perdió el litigio sobre el nombre de la empresa, supo encontrar un rápida solución: la traducción al latín de su nombre (''¡escuche!'' en alemán): Audi.
El nombre de la nueva empresa, Audiwerke GmbH, entró en vigor el 25 de abril de 1910.

1913: El primer Wanderer.

El primer automóvil Wanderer con un motor de cuatro cilindros de 5/12 CV se probó por primera vez en 1912 y se empezó a fabricar en serie en 1913. Este pequeño automóvil Wanderer no llevaba mucho tiempo en el mercado cuando se convirtió en la estrella de la opereta ''Puppchen'' de Jean Gilbert. A partir de entonces el pequeño Wanderer fue conocido simplemente por el nombre de ''Puppchen''.

1914: August Horch gana la Carrera Alpina.

La carrera Alpina Austríaca Internacional fue una de las carreras más conocidas de su tiempo. August Horch participó con un Audi por primera vez en 1911 y ganó el primer premio. Esto le animó a inscribir al equipo Audi en las competiciones entre 1912 y 1914. Audi obtuvo el premio por equipos en esas tres ediciones. Los pilotos de Audi recibieron el Trofeo de la Carrera Alpina el 27 de junio de 1914.